Ingo Lehmann wurde 1971 in Kulmbach geboren und ist evangelischer Konfession. Nach dem Abitur im Jahr 1991 am Markgraf-Georg-Friedrich-Gymnasium in Kulmbach schloss er 1999 sein Studium der Wirtschaftsgeographie an der Universität Bayreuth mit einem Diplom ab. Im selben Jahr begann er seine berufliche Laufbahn als wissenschaftlicher Mitarbeiter der Landtagsabgeordneten Susann Biedefeld, für die er bis 2014 in Weismain, Altenkunstadt und Coburg tätig war. Von 2014 bis 2020 setzte er seine Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter bei der Landtagsabgeordneten Inge Aures in Kulmbach fort. Seit 2016 ist Ingo Lehmann mit seiner Frau Margit verheiratet und hat eine Stieftochter namens Laura.

Neben seiner beruflichen Laufbahn ist er in zahlreichen Vereinen und Organisationen aktiv. Er gehört unter anderem der Arbeiterwohlfahrt, der Deutschen Lebens-Rettungs-Gesellschaft (DLRG), dem Tierschutzverein Kulmbach, dem Fichtelgebirgsverein sowie dem Frankenwaldverein an.

Politisch ist Ingo Lehmann seit 1997 Mitglied der SPD. Er war von 1998 bis 2002 Vorsitzender der Kulmbacher Jusos und wurde 2001 stellvertretender Vorsitzender der SPD in Kulmbach. Seit 2005 führt er den Ortsverband als Vorsitzender. Seit 2002 ist er Mitglied des Kulmbacher Stadtrats und war von 2008 bis 2020 Vorsitzender der SPD-Stadtratsfraktion. Zudem ist er seit 2008 Mitglied des Kreistags. Am 1. Mai 2020 trat Ingo Lehmann das Amt des Oberbürgermeisters der Stadt Kulmbach an.